Poleg avtomatskih in mehanskih škatel obstajajo tudi druge vrste enako uporabljanih v avtomobilih. Takšen je robotski menjalnik. Pri navadnih ljudeh se pogosto imenuje robot robot. Ta naprava združuje mehanske in avtomatske funkcije pod enim ohišjem. Zlasti so ročni menjalnik in funkcije za izklop sklopke avtomatizirani pri ročnem menjalniku.

Tako je to priročno okence, ki je od voznika prejel "informacije" in, odvisno od pogojev vožnje, začne avtomatizirano nadzirati posebna elektronska enota. Ta menjalnik je vključil najboljše zmogljivosti avtomatskih in ročnih menjalnikov, vključno z ekonomično porabo goriva, enostavnostjo delovanja in zanesljivostjo pri delovanju.

Poleg tega je cena robotske škatle bolj dostopna kot avtomatska kolegica. V zadnjem času je takšna škatla zelo priljubljena ne le med proizvajalci, temveč tudi med vozniki avtomobilov.

Načrtovanje Ročni prenos

To polje se imenuje tudi polavtomatsko. Čeprav so v svoji napravi drugačni robotični menjalniki, lahko izberete njihove glavne elemente. To je prisotnost ročnega menjalnika, sklopke, vožnje do njega, same gonila in krmilne enote. Osnova naprave Ročni menjalnik je ročni menjalnik.

Pogon na menjalniku je hidravličen ali električen. Električni pogon temelji na delu servomehanizmov. V hidravličnem pogonu vodilno vlogo igrajo hidravlični cilindri. V prvem primeru nimamo porabe energije in nižje hitrosti. V drugem primeru je treba ohraniti določeno količino tlaka, zato se poraba energije poveča.

Robotični menjalnik z električnim pogonom se uporablja pri nizkih modelih avtomobilov in s hidravličnim pogonom v dragih avtomobilih in celo športnih avtomobilih. In povsem naravno. Dejansko pri uporabi hidravličnega pogona opazimo prestavljanje z visokim pretokom. Krmilni sistem ročnega menjalnika je elektronski in nadzira senzorje in druge naprave.

Priporočeni članek: Tiptronic: kaj je to?

Izvajanje dela Ročni prenos

Ferrari California ima robotsko škatlo s sedemstopenjsko hitrostjo "F1 DCT"

V avtomobilu je vzvod prestavne ročice nameščen poleg ročice menjalnika, toda premik se izvaja naprej in nazaj. In pri športnih avtomobilih se ročica hitrosti nadomesti z dvema pedaloma. Ko pritisnete eno od njih, se hitrost poveča in ko pritisnete drugo, se zmanjša.

Načelo delovanja robotskega menjalnika ni zapleteno, združuje mehaniko in avtomatizacijo. Takoj, ko pride do prestavljanja prestav in pritiska pedala za plin, se na krmilno enoto prenese signal. Menjalnik začne zagotavljati informacije o zahtevani hitrosti in trenutni hitrosti. Blok nato izbere optimalno vrednost hitrosti in pravi trenutek, ko ga je treba preklopiti.

Zaradi tega pride do sinhronega delovanja vseh elementov naprave. Sistemska enota, ki nadzoruje delo hidromehanike, in sicer zapira in odpira sklopko. Celoten postopek je neviden za voznika, saj vsi procesi sovpadajo z gibanjem gonila prestavne ročice.

Elektronika se hitro odziva na voznikova dejanja in pogoje na cesti, sklopka se izvede samodejno brez njegove udeležbe. Če želite parkirati, izberite vzvratni ali nevtralni prenos, morate pritisniti oba pedala in nato izberite želeni položaj ročaja glede na izbrano možnost.

Priključek v avtomobilu, opremljenem z ročnim menjalnikom, je v osnovi potreben za začetek gibanja vozila. Da bi dosegli hitro spremembo hitrosti, je potrebno ustaviti pritisk na pedal za plin in nastaviti gumb za nadzor hitrosti v želeni položaj.

Naprava in shema Ročni prenos

Ročni prenos je sestavljen iz določenih komponent. Običajno je shema robotskega menjalnika naslednja. Konvencionalni ročni menjalnik, pogoni, krmilni sistem in zunanji senzorji. Treba je omeniti, da delo Ročni prenos sploh ni podoben delu avtomatske škatle. To lahko bolj primerjamo z delom mehanike z elementi za avtomatizacijo.

Priporočen izdelek: črpalka za gorivo (črpalka za gorivo) VAZ 2109 (uplinjač) in njegova zamenjava

Razmislimo o napravi robotskega menjalnika. Ima dve vodilni gredi, ena je v votlini druge. Zunanja gred ima zobnike za enakomerno zobnike, notranja gred pa ima tudi orodje za enakomerno menjalnik. Obe gredi imajo oprijem. Pogoni so električni in hidravlični aktuatorji, ki so podrobno obravnavani zgoraj.

Glavni element ročnega prenosa je krmilna enota z močnim procesorjem. Zunanji senzorji so povezani z njim preko posebnih vrat. Prav tako so avtomobili najpogosteje opremljeni z računalniki na vozilu, ki so prav tako priključeni na nadzorni sistem. Nadzorni sistem ima pomnilnik in nekatere delovne algoritme, ki uspešno obdelujejo signale, ki prihajajo do njih, in nadzorujejo menjalnik in menjalnik prestav.

In tukaj je video, kako pravilno uporabiti robot polje: