Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. V результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

V статье выясним, kaj je robotski menjalnik, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Vедь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Vsebina

• 1 Kaj je škatla - avtomatski robot
• 2 Kako deluje robotska škatla
• 3 Priključitev naprave v robot
• 4 Prednosti in slabosti robotskega menjalnika
• 5 Zaključek

Kaj je škatla - avtomatski robot

Začnimo z dejstvom, da je robot vklopljenUchi mehanika, v kateri se prestavi prestavijo in sklopka iztisne z avtomatiko. Če na primer vzamemo Toyota Corolla na robotu, ki je bil proizveden od leta 2007, ima robotsko škatlo - to je ena v eni mehaniki, ki ima običajno prestavno ročico in sklopko, ki je odstranila in namesto njih postavila posebne pogone - pogone. Iz tega sledi, da bo kakovost vožnje avtomobila v mnogih pogledih podobna konvencionalni mehaniki, preprosto vam ni treba sami prestavljati orodij.

Naloga teh kontrolnih točk je sprejemanje informacij od voznika v digitalni obliki, nato pa jo pravilno in hitro obdelati, vse pretvoriti v mehanske manipulacije s prestavami in gredi. Za nadzor izbire zobnikov namesto običajnega vzvoda, ki je povezan s kabli ali palicami, se s škatlo uporablja krmilna palica - krmilna palica, ki samo na elektroniko označuje potrebno orodje. Elektronska krmilna enota (ECU) je odgovorna za logični del.

Vнешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Upoštevajoč povratne informacije uporabnikov, ugotavljamo, da ima ta tip avtomobilskih menjalnikov večino prednosti avtomatskega menjalnika in združuje stroškovno učinkovitost in zanesljivost avtomobilskih "mehanikov". Za kupca bo robot cenejši od klasičnega "samodejnega", kar pomeni, da je dodaten pozitiven argument v njihovo korist.

Večina priljubljenih avtomobilov se ukvarja z izdajo modelov različnih cenovnih segmentov z robotiziranimi prenosnimi enotami, nameščenimi na njih. Tudi v proračunskem segmentu je Renault leta 2016 na krovu izdal avto z "robotom".

Kako deluje robotska škatla

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. V некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Vнешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. V первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

1. Priljubljena naprava je električni pogon. Ta zasnova ima nižje stroške in je lahko postavljena tudi na stroje proračuna. Krmiljenje temelji na električnem motorju z menjalnikom in pogonom.
2. V hidravlični sistem Premik se opravi z valji, ki jih potiska sila elektromagnetnih ventilov. Načelo delovanja v tem primeru je podobno klasični "avtomatski". Drugo ime takšnih naprav je "elektrohidravlični pogon". Zasnova je dražja od običajnega električnega pogona, toda to se izravna s hitrostjo prehoda med prestave. Tudi voznik ne čuti nastanka nenadnih napak. Blok je na dražjih avtomobilih.

Glejte tudi: DSG menjalnik - kaj je, prednosti in slabosti

Upravljanje vseh operacij je zaupano vgrajenim računalniškim vozliščem. Spremlja vrtilno frekvenco motorja, trenutno hitrost avtomobila, sprejema informacije iz sistema ABS, sistem proti kapljanju in daje ukazom na pogon.

Sklopka v robotu

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Vыявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. V результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Naprava robota z dvema kleščama

1. Ena sklopka. Osnova gonila sta dve gredi: primarni in sekundarni. Vrtenje iz motorja se napaja v primarni (pogonski) gredi. Z motorjem deli sklopko. Iz sekundarne (pogonske) gredi skozi zobnike se vrtenje prenaša na kolesa. Po ukazu elektronike prvi servo izklopi sklopko, drugi pa po prekinitvi ukvarja s premikanjem sinhronizatorjev na enak način, kot bi ga voznik naredil z ročico na mehanskem polju. Vendar pa elektronika "prihrani" sklopko, v kabini pa se pogosto pojavlja električna prepustnost (učinek potnikov, ki mu zvijejo, ko je vlečna sila začasno izgubljena).
2. Dve sklopki. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. V результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Vторой вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. V первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Za zmanjšanje negativnega vpliva na sklopke v bloknem olju se vlije. Negativni učinek se je pojavil tudi zaradi drsenja in majhne izgube moči v tem času, vendar je vozlišče začelo vzdrževati težje obremenitve. To pozitivno vpliva na njegovo trajnost.

Glejte tudi: Menjava olja v mehaniku menjalnika

Večina vodilnih proizvajalcev avtomobilov, vključno s Fiatom, BMW, Fordom, Mitsubishiom, ima v svojem arsenalu predselektivna prenosa. Indikator možnosti je, da je tudi v Porscheju prepoznalo pomen te zasnove, saj podjetje sprejema le preizkušene in obetavne modele. Razvoj v tej smeri se nadaljuje.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

Koristi vključujejo:

1. Zasnova vozlišč temelji na časovno preizkušenih ročnih menjalnikih. S tem se poveča splošna zanesljivost enote, ki je višja kot pri variatorjih.
2. Prostornina, ki je zasedena v prostoru za motorje, je bistveno nižja kot pri klasični avtomatih, poraba olja med delovanjem za to polje pa bo nižja od porabe koles.
3. Zmogljivost sklopke, zlasti mokre vrste, za "robote" je 25-30% višja.
4. Tudi razlika med robotskim menjalnikom in avtomatskim je v stroških proizvodnje in popravila te enote, kar govori v prid "robotov" in ne "avtomatov" in variatorjev.
5. Večina sodobnih polj z robotsko kontrolo ima možnost preklopa korakov v ročnem načinu, ki je podoben Tiptronicu na avtomatskih menjalnikih.
6. Teža robotske škatle je bistveno manjša od avtomatskega prenosa. To daje prednosti pri instalacijah na malih avtomobilih, kjer ima masa celo nekaj deset kilogramov pomembno vlogo.
7. Poraba goriva za avtomobile, združene z "roboti", je primerljiva s porabo mehanskih menjalnikov in je nižja od porabe drugih konstrukcij, ceteris paribus.

Pomanjkljivosti vključujejo:

1. Obstajajo modeli z robotskimi škatlami, v katerih zamik med menjalnikom doseže dve sekundi. To velja za električna stikala. S takšno vožnjo se izgublja dinamika in pride do neugodja za voznika.
2. Uporaba hidravličnih pogonov za pospeševanje preklopa poveča hitrost med preklopom na stopnjo na 0,05 s. Vendar pa ta oblika znatno poveča stroške celotnega vozlišča. Zavorno tekočino, ki se uporablja kot delovna tekočina, je vedno treba vzdrževati pod visokim pritiskom, ki porabi nekaj moči od motorja. Hidravlika postaja učinkovitejša pri močnih avtomobilih ali premijah.
3. Cenejši modeli ne omogočajo prilagodljivega prilagajanja avtomatike slogu vožnje lastnika avtomobila.
4. Predelektivni modeli so še vedno dragi za popravilo. Čeprav je mehanski del zelo zanesljiv, kot pri preprosti mehaniki, z nepopolnim ECU-jem za strojno opremo in ne-idealno obliko sklopke, se pogosto zgodi prezgodnja obraba slednjega. In vsa »pritrjena« oprema robota (sklopka, računalnika, aktuatorjev) stane veliko denarja. Zato je pri nakupu rabljenega avtomobila treba skrbno preveriti robota in ugotoviti datume svoje zadnje storitve, si oglejte preglede opravljenega dela.

Toda večina pozitivnih dejavnikov precej zlahka prekriva vse negativne vidike. Zato je za uživanje vseh "prednosti" robotov treba izbrati nove modele, v katerih so glavne pomanjkljivosti zmanjšane ali popolnoma odpravljene.

Zaključek

Proces končnega izboljšanja robotskih škatel še ni začel. Inženirji si prizadevajo, da bi dizajn postal bolj zanesljiv in hiter in po nekaterih kazalnikih uspe. Hkrati avtomobili z "roboti" najdejo svoje oboževalce prav zdaj.